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机译:使用结构化边缘和Superpixel对比机器人抓握的对象提案
Robotic grasping; Object detection; Structured edge; Superpixel; Local cues;
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机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述