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机译:基于肌肉骨骼机械臂多模态传感器变量依赖网络的自动控制器生成
Shizuoka Univ Dept Mech Engn Hamamatsu Shizuoka Japan;
Astecnos Co Ltd Shizuoka Japan;
Nagoya Univ Dept Mech Syst Engn Nagoya Aichi Japan;
Adaptivity; Control; Mutual information; Structure estimation;
机译:基于肌肉骨骼机械臂多模态传感器变量依赖网络的自动控制器生成
机译:使用概率定时监控理论(PTSCT)的群体机器人的自动控制器代码生成
机译:基于微控制器的基于Flex传感器的机械臂控制器
机译:肌肉骨骼机械臂多模式传感器变量之间的结构和物理关系的估计
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:基于神经网络的多重自适应预测控制器对急性心力衰竭血流动力学变量的自动调节
机译:基于微控制器的基于Flex传感器的机械臂控制器