机译:不确定性下架空起重机运动轨迹的区间估计与优化
Dalian Univ Technol Dept Engn Mech State Key Lab Struct Anal Ind Equipment Dalian 116024 Liaoning Peoples R China;
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Overhead crane; Interval uncertainty; Motion planning; Optimal control; Uncertain optimization;
机译:不确定性下架空起重机运动轨迹的区间估计与优化
机译:用于架空起重机的有限时间无模型轨迹跟踪控制,以进行模型不确定性,参数变化和外部干扰
机译:分离的线性模型和S形曲线运动轨迹,用于双摆效应的架空起重机中的负载摇摆控制控制
机译:基于adams-Matlab联合仿真的运动轨迹双摆臂起重机残余负荷摇摆控制
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:基于间隔分析方法的飞机轨迹不确定性优化