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机译:高级非线性系统的低复杂性稳健跟踪应用于欠施加的机械动态
Chung Ang Univ Sch Elect &
Elect Engn 84 Heukseok Ro Seoul 156756 South Korea;
Low-complexity tracking; High-order nonlinear systems; Unknown nonlinearities; Underactuated mechanical systems;
机译:高级非线性系统的低复杂性稳健跟踪应用于欠施加的机械动态
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