Leistungsfahige Kompaktantriebe von Ebm-Papst: Integrierte frei programmierbare Ablaufsteuerung

摘要

Viele Anwender im Maschinen- und Anlagenbau fragen nach kompakten und leistungsfahigen Antriebssystemen, die uber marktubliche Bus-Schnittstellen Befehle von ubergeordneten Steuerungen empfangen und Ist-Werte sowie Statusmeldungen an die Steuerung zuruckmelden. Mit der integrierten frei programmierbaren Ablaufsteuerung (SPS-Funktionalitat) konnen Technologiefunktionen direkt im Antrieb realisiert werden; die bisher erforderliche SPS wird entlastet oder kann im Idealfall komplett entfallen. Die Ansteuerung kann dabei uber die digitalen und analogen Ein- und Ausgange erfolgen. Der ECI 63.xx K5 von Ebm-papst unterstutzt die Kommunikations- und Bewegungsprofile nach IEC 61800-7 (DS402). Das bedeutet, dass der Antrieb in Positionier-, Drehzahl- oder Strombzw. Momentenregelung betrieben werden kann. Daruber hinaus kann der Antrieb dank der integrierten Intelligenz ahnlich einer SPS frei programmiert werden. Beispielsweise wird eine Funktion so implementiert, dass der Antrieb uber die integrierten I/Os nahezu beliebig ansteuerbar ist, ohne dass Fahrbefehle uber CANopen notwendig waren.