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机译:为平面冗余机器人最大限度地提高失败的工作空间区域
Colorado State Univ Dept Elect &
Comp Engn Ft Collins CO 80523 USA;
Colorado State Univ Dept Elect &
Comp Engn Ft Collins CO 80523 USA;
Kinematically redundant robots; Locked joint failure; Failure-tolerant workspace; Failure-tolerant robot design;
机译:为平面冗余机器人最大限度地提高失败的工作空间区域
机译:一种基于自动运动歧管消失的方法,以确定冗余机器人的无碰撞工作空间
机译:监控循环方法可满足冗余机器人中的工作空间约束
机译:计算平面运动学冗余机器人的容错工作区面积的示例
机译:用于最大化故障宽容工作空间的运动学冗余机器人的设计与控制
机译:面向工作空间的针头引导机器人用于3T MRI引导的横膈膜前列腺干预:钻孔内工作空间和MRI兼容性的评估
机译:确定运动学冗余机械手的容错工作空间边界时的实现问题
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。