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机译:机构的基本方程式运动学几何形状:SE(3)中的映射曲线(3)在SE(3)中
Yanshan Univ Sch Mech Engn Qinhuangdao 066004 Hebei Peoples R China;
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Axodes; Twist; Euler-Savary equation; Continuous rigid motion; Generalized-involute;
机译:机构的基本方程式运动学几何形状:SE(3)中的映射曲线(3)在SE(3)中
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