机译:基于Jacobian的并联机械手自然频率分析
Parallel manipulator; Natural frequencies; Eigenmodes; Stiffness; Inertia; Screw theory;
机译:基于Jacobian的并联机械手自然频率分析
机译:基于Jacobian的非冗余支腿并联机械臂刚度分析方法
机译:三自由度并联机械手的刚度和固有频率,并考虑其他腿部候选者
机译:使用运动线性方程分析整个工作空间中采样并联机械手的变化自然频率和阻尼比
机译:具有固有位置固有频率的机器人操纵器的系统参数分析。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:薄偏置板的三维振动分析与偏斜坐标系平行的简单支撑:通过Baundary Face的平面内位移结合区域对自然频率的影响