机译:机器人大鼠轻质和紧凑腰部机理的设计与优化
Beijing Inst Technol Sch Mechatron Engn Beijing 100081 Peoples R China;
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Waseda Univ Fac Sci &
Engn Tokyo 1628480 Japan;
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Beijing Inst Technol Beijing Adv Innovat Ctr Intelligent Robots &
Syst Beijing 100081 Peoples R China;
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SIMO Mechanism; Mechanism optimization; Robotic rat; Biomimetics;
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