机译:针对一类球形平行机制的奇异性的可自由路径规划令人透明的指向任务
Polytech Univ Marche DIISM Ancona Italy;
Polytech Univ Marche DIISM Ancona Italy;
McGill Univ Dept Mech Engn Montreal PQ Canada;
Spherical parallel machines; Singularity; Redundant robots; Pose optimization; Path-planning; Bezier curves;
机译:针对一类球形平行机制的奇异性的可自由路径规划令人透明的指向任务
机译:具有致动冗余的无并行奇异设计:三种不同类型的具有冗余致动的3自由度并联机构的案例研究
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