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机译:利用松弛电缆的多电缆驱动并联悬架平台的动态仿真
China Univ Min &
Technol Sch Mechatron Engn Xuzhou 221116 Peoples R China;
China Univ Min &
Technol Sch Mechatron Engn Xuzhou 221116 Peoples R China;
Delft Univ Technol Delft Inst Appl Math Dept Math Phys Mekelweg 4 NL-2628 CD Delft Netherlands;
Non-smooth cable vibrations; Slack cable; Multi-cable driven manipulators; Non-smooth generalized-alpha scheme;
机译:利用松弛电缆的多电缆驱动并联悬架平台的动态仿真
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