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机译:多体系中冗余反应力的独特最低规范解决方案
McGill Univ 817 Sherbrooke St W Montreal PQ H3A 0C3 Canada;
Rigid body systems; Contact dynamics; Redundant constraints; Minimum norm solution;
机译:多体系中冗余反应力的独特最低规范解决方案
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