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机译:一种新型模块化滚动机器人的设计与机置分析
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Shanghai 200240 Peoples R China;
Hong Kong Univ Sci &
Technol Dept Ind Engn &
Decis Analyt Kowloon Clear Water Bay Hong Kong Peoples R China;
Shanghai Aerosp Equipment Manufacturer Co Ltd Shanghai Kerui Ind Res Inst Shanghai 200245 Peoples R China;
Modular robot; Mechanism design; Rolling locomotion; Kinematics;
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