机译:基于流速缩放的4-DOF半自动液压岩石柜的轨迹持续时间优化
Laurentian Univ Bharti Sch Engn 935 Ramsey Lake Rd Sudbury ON P3E 2C6 Canada;
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Trajectory planning; Path planning; Hydraulic rockbreaker; Mining robotics; Mining automation;
机译:基于流速缩放的4-DOF半自动液压岩石柜的轨迹持续时间优化
机译:基于量化因子和比例因子自调整模糊PID控制的4-DOF组装机器人轨迹跟踪
机译:加速粒子群算法解决固定期限资源分配的大规模网络计划优化
机译:基于液压驾驶的4-DOF操纵器运动仿真与优化研究
机译:通过充分结合应力遮蔽效应和流体流动,在致密/非常规资源开发中优化水力压裂间距和侧井间距-一种集成方法。
机译:优化中试微生物电解池中的水力停留时间以实现使用浓缩生活污水的高体积处理率
机译:基于12阶段SINE JERK运动配置文件的4-DOF冗余并联机器人的轨迹优化算法