机译:制造中灵活的轻量级组件中的人体机器人协作基于互信的子批次分配
Clemson Univ Dept Mech Engn Clemson SC 29634 USA;
Clemson Univ Dept Mech Engn Clemson SC 29634 USA;
Flexible manufacturing; Assembly; Human-robot collaboration; Industrial robot; Hybrid cell; Subtask allocation; Trust; Robot vision; Visual interface; Prediction of robot behavior; Safety; Productivity; Quality;
机译:制造中灵活的轻量级组件中的人体机器人协作基于互信的子批次分配
机译:基于任务特性和模具组件的代理能力的人机协作(HRC)中的任务分配
机译:人机协作拆卸以实现可持续制造
机译:制造中基于信任的人机协作装配最优子任务分配和模型预测控制
机译:在基于Internet的世界中为供应商和员工进行基于信任的协作:对增强Internet的制造公司中的道德工作氛围,信任,承诺和创新之间的关系的调查。
机译:灵活链接的装配体布局中人机协作的公理设计方法