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机译:冗余机械手中具有unull-space的合规性控制的分层跟踪任务控制
Isfahan Univ Technol Dept Mech Engn Esfahan 8415683111 Iran;
Univ Isfahan Dept Engn Esfahan 8174673441 Iran;
Isfahan Univ Technol Dept Mech Engn Esfahan 8415683111 Iran;
Sapienza Univ Roma Dipartimento Ingn Informat Automat &
Gest Rome Italy;
Redundant manipulators; Prioritized control; Multi-task tracking; Physical interaction; Disturbance observer; Null-space compliance;
机译:冗余机械手中具有unull-space的合规性控制的分层跟踪任务控制
机译:具有零空间合规性的机器人操纵器的任务空间控制
机译:冗余机器人机械手用于任务空间的无竞频自适应模糊力跟踪控制
机译:用奇数定向表示和空空间兼容行为跟踪冗余机械手的控制
机译:冗余串行机械手的被动一致性控制
机译:从任务参数到电机协同作用:冗余机械手的近似最优控制的分层框架
机译:任务空间冗余机器人机械手的无竞频自适应模糊力跟踪控制
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制