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International Workshop on Human Friendly Robotics
International Workshop on Human Friendly Robotics
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1.
Predicting human trajectory with virtual HRI environment
机译:
预测虚拟HRI环境的人类轨迹
作者:
Ke Xuel
;
Pei Di
;
Hongyu Wang
;
Fengshan Zou
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Virtual environments;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Predictive models;
Service robots;
2.
A Parallel Measuring Method for Robot Off-line Teaching Programming
机译:
机器人离线教学规划的平行测量方法
作者:
W. Xiao
;
D. Wei
;
G. Zhao
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
batch processing (industrial);
control engineering computing;
industrial robots;
position control;
robot programming;
teaching;
3.
Method of Dual Manipulator Human-friendly Control Based on Wireless Motion Capture Technology
机译:
基于无线运动捕获技术的双控器人类友好控制方法
作者:
Zhiguo Lu
;
Yichen Zhang
;
Hu dong
;
Dexin Cheng
;
Shixiong Wang
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
control engineering computing;
humanoid robots;
manipulators;
mobile robots;
motion control;
position control;
4.
Visual Perception System for Randomized Picking Task
机译:
随机采摘任务的视觉感知系统
作者:
Bo Zhan
;
Xin Wang
;
Jingyuan Wu
;
Shuaishuai Wang
;
Aizhen Li
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
grippers;
multi-robot systems;
object detection;
robot vision;
5.
Teleoperation Snake Robots with Panorama Vision
机译:
遥远的蛇机器人与全景视觉
作者:
Long Chen
;
Xuan Yuwen
;
Zhenshan Bing
;
Kai Huang
;
Jun Wang
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Snake robots;
Cameras;
Robot vision systems;
Visualization;
Task analysis;
6.
Laser Point Detection Based on Improved Target Matching Method for Application in Home Environment Human-Robot Interaction
机译:
基于改进目标匹配方法的激光点检测在家庭环境中应用人体机器人交互
作者:
Yaxin Liu
;
Yanqiang Zhang
;
Yufeng Yao
;
Ming Zhong
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
handicapped aids;
human-robot interaction;
image matching;
image sensors;
object detection;
robot vision;
wheelchairs;
7.
PLSTMNet: A New Neural Network for Segmentation of Point Cloud
机译:
PLSTMNET:点云分割的新神经网络
作者:
Junhe Zhao
;
Chunlei Liu
;
Baochang Zhang
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Logic gates;
Semantics;
Geometry;
Task analysis;
Convolution;
8.
Mechatronic Design and Control of a 3D Printed Low Cost Robotic Upper Limb
机译:
机电调整设计与控制3D印刷低成本机器人上肢
作者:
Duncan Carter-Davies
;
Junshen Chen
;
Fei Chen
;
Miao Li
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Thumb;
Servomotors;
Elbow;
Wrist;
Service robots;
9.
People Following System Based on LRF
机译:
基于LRF的系统跟随系统
作者:
Zuoquan Zhao
;
Chenglei Fang
;
Qinyuan Ren
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Legged locomotion;
Measurement by laser beam;
Robot sensing systems;
Measurement errors;
10.
Design, Control and Implementation of a Powered Prosthetic Leg
机译:
设计,控制和实施动力假腿
作者:
Qinjian Li
;
Shuqiao Chen
;
Cuichao Xu
;
Xiaoli Chu
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Prosthetics;
Legged locomotion;
Knee;
Trajectory;
Electromyography;
Torque;
Robot sensing systems;
11.
Online Learning Shared Control System of Electric Wheelchair for Persons with Severe Disabilities
机译:
在线学习严重残疾人电动轮椅共享控制系统
作者:
Lele
;
Motoki Shino
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Control systems;
Input devices;
Wheels;
Wheelchairs;
Angular velocity;
Thumb;
Bars;
12.
3D Printed Data Glove Design for VR Based Hand Gesture Recognition
机译:
3D基于VR的手势识别的3D印刷数据手套设计
作者:
Oqua Ika Oqua
;
Junshen Chen
;
Andy Annamalai
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Data gloves;
Potentiometers;
Thumb;
Exoskeletons;
Tracking;
Three-dimensional displays;
13.
Survey on Intelligent Leather Nesting and Cutting Machine Technology
机译:
智能皮革筑巢和切割机技术调查
作者:
Xuexi Zhang
;
Guokun Lu
;
Shuting Cai
;
Zefeng Hu
;
Xiaoming Xiong
;
Qinhui Zhao
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Fabrics;
Two dimensional displays;
Automation;
Shape;
Industries;
Optimization;
Sequential analysis;
14.
Teleoperation Master-slave Robot Based on Binocular Vision
机译:
基于双筒望远镜的遥远的主奴权机器人
作者:
Xiaoming Mai
;
Xuan Yuwen
;
Yang Wang
;
Long Chen
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Master-slave;
Visualization;
Manipulators;
15.
Design of Control System for Educational Robot with Six-Degree Freedom
机译:
六度自由的教育机器人控制系统设计
作者:
Gao Hewei
;
Li Xingdong
;
Wang Yangwei
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
control engineering computing;
educational robots;
human computer interaction;
manipulator kinematics;
position control;
programmable controllers;
transport protocols;
user interfaces;
16.
The Research of Depth Perception Method Based on Sparse Random Grid
机译:
基于稀疏随机网格的深度感知方法研究
作者:
Dongxue Li
;
Fang Xu
;
Fengshan Zou
;
Pei Di
;
Hongyu Wang
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Speckle;
Cameras;
Encoding;
Three-dimensional displays;
Gratings;
Image reconstruction;
Robots;
17.
Research on Dynamic Stability Prediction of Large Heavy Six-legged Robots On Slope
机译:
大重型六腿机器人动态稳定性预测研究
作者:
Fusheng Zha
;
Qiming Wang
;
Penglong Zheng
;
Chen Chen
;
Wei Guo
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
fuzzy reasoning;
legged locomotion;
mechanical stability;
18.
Stereo Matching Using Gabor Convolutional Neural Network
机译:
立体声匹配使用Gabor卷积神经网络
作者:
Zhendong Liu
;
Qinglei Hu
;
Jiachen Liu
;
Baochang Zhang
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Gabor filters;
Strain;
Computational modeling;
Computer architecture;
Three-dimensional displays;
Filter banks;
19.
Multi-modal Intention Prediction with Probabilistic Movement Primitives
机译:
概率运动原语的多模态意图预测
作者:
Oriane Dermy
;
Francois Charpillet
;
Serena Ivaldi
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Multi-modality;
Probabilistic movement primitive;
Human robot interaction;
Collaboration;
20.
A General Approach to Natural Human-Robot Interaction
机译:
自然人机器人互动的一般方法
作者:
Lorenzo Sabattini
;
Valeria Villani
;
Cristian Secchi
;
Cesare Fantuzzi
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Natural interaction;
Human-robot interaction;
Human-centered robotics;
21.
Construction of a Cooperative Operation Avatar Robot System to Enhance Collective Efficacy
机译:
建设合作操作化身机器人系统,提高集体疗效
作者:
Takafumi Sekido
;
Ryosuke Sakamoto
;
Teppei Onishi
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Dementia;
Elderly;
Robot-assisted therapy;
Activity;
Cooperative operation;
Collective efficacy;
Communication;
22.
Multifunctional Principal Component Analysis for Human-Like Grasping
机译:
人类抓住的多功能主成分分析
作者:
Marco Monforte
;
Fanny Ficuciello
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
23.
Object Segmentation in Depth Maps with One User Click and a Synthetically Trained Fully Convolutional Network
机译:
具有一个用户的深度映射的对象分段,单击和合成训练的完全卷积网络
作者:
Matthieu Grard
;
Romain Bregier
;
Florian Sella
;
Emmanuel Dellandrea
;
Liming Chen
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Interactive instance segmentation;
Supervised pixel-wise learning;
Synthetic training images;
24.
Locomotion and Telepresence in Virtual and Real Worlds
机译:
虚拟和现实世界的运动和远程呈现
作者:
Alessandro Spada
;
Marco Cognetti
;
Alessandro De Luca
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Telerobotic systems;
Personal and entertainment robots;
25.
Tracking Control of Redundant Manipulators with Singularity-Free Orientation Representation and Null-Space Compliant Behaviour
机译:
用奇数定向表示和空空间兼容行为跟踪冗余机械手的控制
作者:
Fabio Vigoriti
;
Fabio Ruggiero
;
Vincenzo Lippiello
;
Luigi Villani
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Redundant robot tracking;
Null-space compliance;
Singularity-free orientation representation;
26.
Social Robots as Psychometric Tools for Cognitive Assessment: A Pilot Test
机译:
社会机器人作为认知评估的心理学工具:试点测试
作者:
Simone Varrasi
;
Santo Di Nuovo
;
Daniela Conti
;
Alessandro Di Nuovo
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Assistive robotics;
Social robot;
Cognitive assessment;
Human-robot interaction;
Dementia screening;
27.
Development of a Wearable Device for Sign Language Translation
机译:
用于手语翻译的可穿戴设备的开发
作者:
Francesco Pezzuoli
;
Dario Corona
;
Maria Letizia Corradini
;
Andrea Cristofaro
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Sign language translation;
LIS;
Deaf;
Data-glove;
Gesture recognition;
28.
Dynamic Graphical Signage Improves Response Time and Decreases Negative Attitudes Towards Robots in Human-Robot Co-working
机译:
动态图形标志提高了响应时间,并降低了人机合作中机器人的负面态度
作者:
Iveta Eimontaite
;
Ian Gwilt
;
David Cameron
;
Jonathan M. Aitken
;
Joe Rolph
;
Saeid Mokaram
;
James Law
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Human-robot collaboration;
Dynamic graphical signage;
Negative attitudes towards robots;
Manufacturing;
Technology acceptance;
29.
A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for Reliable Physical Human-Robot Interaction
机译:
可靠的物理人员机器人交互的刚度 - 容错控制策略
作者:
Florian Stuhlenmiller
;
Gernot Perner
;
Stephan Rinderknecht
;
Philipp Beckerle
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Physical human-robot interaction;
Fault detection;
Fault-tolerant control;
Safety and reliability;
30.
Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics
机译:
基于支持向量机和髋关节角度的运动模式分类:可穿戴机器人应用中的应用的可行性研究
作者:
Vito Papapicco
;
Andrea Parri
;
Elena Martini
;
Vitoantonio Bevilacqua
;
Simona Crea
;
Nicola Vitiello
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
31.
Towards Progressive Automation of Repetitive Tasks Through Physical Human-Robot Interaction
机译:
通过物理机器人互动迈向重复性任务的逐步自动化
作者:
Fotios Dimeas
;
Filippos Fotiadis
;
Dimitrios Papageorgiou
;
Antonis Sidiropoulos
;
Zoe Doulgeri
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Physical human-robot interaction;
Variable stiffness control;
Virtual fixtures;
Dynamic movement primitives;
32.
Repetitive Jumping Control for Biped Robots via Force Distribution and Energy Regulation
机译:
通过力分配和能量调节重复跳跃控制
作者:
Gianluca Garofalo
;
Christian Ott
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Humanoid robots;
Task hierarchy control;
Balancing control;
Energy control;
Jumping robots;
33.
Enhancing Shared Control via Contact Force Classification in Human-Robot Cooperative Task Execution
机译:
通过人体机器人协作任务执行中的接触强制分类增强共享控制
作者:
Jonathan Cacace
;
Alberto Finzi
;
Vincenzo Lippiello
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Human-robot cooperation;
Collaborative robotics;
Intuitive interfaces;
Shared control;
34.
Close Encounters of the Fifth Kind? Affective Impact of Speed and Distance of a Collaborative Industrial Robot on Humans
机译:
第五种遇到的紧密遭遇?一种合作工业机器人对人类的速度和距离的影响
作者:
Marijke Bergman
;
Maikel van Zandbeek
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Perceived safety;
Affective responses;
Subjective experience;
Collaborative robot;
Human-robot interaction;
35.
Dynamic Graphical Signage Improves Response Time and Decreases Negative Attitudes Towards Robots in Human-Robot Co-working
机译:
动态图形标志提高了响应时间,并降低了人机合作中的机器人的负面态度
作者:
Iveta Eimontaite
;
Ian Gwilt
;
David Cameron
;
Jonathan M. Aitken
;
Joe Rolph
;
Saeid Mokaram
;
James Law
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Human-robot collaboration;
Dynamic graphical signage;
Negative attitudes towards robots;
Manufacturing;
Technology acceptance;
36.
Tracking Control of Redundant Manipulators with Singularity-Free Orientation Representation and Null-Space Compliant Behaviour
机译:
互换操纵器的跟踪控制与无奇点定向表示和空空间兼容行为
作者:
Fabio Vigoriti
;
Fabio Ruggiero
;
Vincenzo Lippiello
;
Luigi Villani
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Redundant robot tracking;
Null-space compliance;
Singularity-free orientation representation;
37.
A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for Reliable Physical Human-Robot Interaction
机译:
可靠的物理人员机器人交互的刚度 - 容错控制策略
作者:
Florian Stuhlenmiller
;
Gernot Perner
;
Stephan Rinderknecht
;
Philipp Beckerle
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Physical human-robot interaction;
Fault detection;
Fault-tolerant control;
Safety and reliability;
38.
Social Robots as Psychometric Tools for Cognitive Assessment: A Pilot Test
机译:
社会机器人作为认知评估的心理学工具:试验试验
作者:
Simone Varrasi
;
Santo Di Nuovo
;
Daniela Conti
;
Alessandro Di Nuovo
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Assistive robotics;
Social robot;
Cognitive assessment;
Human-robot interaction;
Dementia screening;
39.
Development of a Wearable Device for Sign Language Translation
机译:
用于手语翻译的可穿戴设备的开发
作者:
Francesco Pezzuoli
;
Dario Corona
;
Maria Letizia Corradini
;
Andrea Cristofaro
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Sign language translation;
LIS;
Deaf;
Data-glove;
Gesture recognition;
40.
Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics
机译:
基于支持向量机和髋关节角度的运动模式分类:可穿戴机器人应用中应用的可行性研究
作者:
Vito Papapicco
;
Andrea Parri
;
Elena Martini
;
Vitoantonio Bevilacqua
;
Simona Crea
;
Nicola Vitiello
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
41.
Construction of a Cooperative Operation Avatar Robot System to Enhance Collective Efficacy
机译:
建设合作操作化身机器人系统,以提高集体疗效
作者:
Takafumi Sekido
;
Ryosuke Sakamoto
;
Teppei Onishi
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Dementia;
Elderly;
Robot-assisted therapy;
Activity;
Cooperative operation;
Collective efficacy;
Communication;
42.
A General Approach to Natural Human-Robot Interaction
机译:
自然人机交互的一般方法
作者:
Lorenzo Sabattini
;
Valeria Villani
;
Cristian Secchi
;
Cesare Fantuzzi
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Natural interaction;
Human-robot interaction;
Human-centered robotics;
43.
Multi-modal Intention Prediction with Probabilistic Movement Primitives
机译:
基于概率运动原语的多模态意图预测
作者:
Oriane Dermy
;
Francois Charpillet
;
Serena Ivaldi
会议名称:
《International Workshop on Human Friendly Robotics》
|
2019年
关键词:
Multi-modality;
Probabilistic movement primitive;
Human robot interaction;
Collaboration;
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