机译:横向各向同性软组织针插入过程中组织破裂的力学
Tianjin Univ Sch Mech Engn 135 Yaguan Rd Tianjin 300354 Peoples R China;
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Fiber-structured soft tissue; Cutting force; Stiffness force; Insertion orientation; Needle tip pose;
机译:横向各向同性软组织针插入过程中组织破裂的力学
机译:基于机械基础模型,用于模拟横向各向同性组织针刺横向刺破的模型
机译:横向各向同性软组织的连续力学本构框架
机译:基于力学的软组织中柔性针插入的仿真和控制模型
机译:针头插入过程中软组织切割的力学
机译:通过软组织弹性针机器人转向力学
机译:横向各向同性软组织的连续力学本构框架