内視鏡手術，ロボット手術のためのナビゲーション機能の開発

摘要

医用リアルタイムイメージング技術やバーチャルリアリティ技術の臨床現場での応用が期待されている．手術室の患者の体内構造の三次元データをリアルタイムに取りだして再構築し，術者の視野に重ねて表示させることにより，術中常に注意する必要のあった術野直下の血管系や神経束を切開する前に画像で確認しながら行うナビゲーション手術を中心に，筆者らが現在行っている研究開発例について紹介していく.とくに本稿では内視鏡手術とロボット手術のための術中ナビゲーションシステムの開発について報告する．