有限要素解析を模した深層なニューラルネットによる 手術支援システムのための臓器変形推定

摘要

手術手技訓練シミュレ一ターや手術ナビゲーシヨンなどの手術支援システムの開発には，臓器の三次 元形状モデルによる臓器変形の推定が必要不可欠である.臓器変形の推定には有限要素解析がしばしば 用いられるが，これには膨大な計算量を必要とするため，臓器変形の効率的な推定には向いていない. この問題を解決するため，著者らは，有限要素解析による三次元臓器変形推定を深層なニューラルネツ トで効率的に代替する方法の研究を行っている.本稿では，有限要素解析を摸した深層なニューラル ネツトによる臓器変形の実時間推定の研究例を示しつつ，ディープラーニング手術支援システムへの応 用可能性について述べる.