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机译:六船船舶六种自由化的数学模型与动态定位控制算法研究
Ship; six degrees of freedom operation; dynamic positioning control; fourth-order Runge-Kutta algorithm;
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机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制结构的改进的模糊模型预测控制算法
机译:不规则波中的六自由度船舶运动数学模型!
机译:使用直接模型参考自适应控制的船舶动态定位。
机译:六自由度磁悬浮振动隔离系统的建模与控制
机译:XR-3捕获的气泡表面效应船在平静水中的非线性六自由度数学模型的验证。