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机译:使用基于能量整形的控制进行致动器输出限制,负载双摆塔起重机的摆动抑制
Nanjing Tech Univ Coll Elect Engn &
Control Sci 30 Puzhu Rd Nanjing 211816 Peoples R China;
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Underactuated system; Tower crane; Double-pendulum effect; Energy-shaping-based control; Actuator output limitation;
机译:使用基于能量整形的控制进行致动器输出限制,负载双摆塔起重机的摆动抑制
机译:考虑执行器饱和的双摆效应旋转起重机基于能量整形的非线性控制器设计
机译:具有双摆动态的欠驱动起重机的振幅饱和非线性输出反馈防摆控制
机译:双摆型海上繁荣起重机的防荡控制,船滚动和升降运动
机译:固体氧化物燃料电池/燃气轮机系统中负载摆动期间阴极气流的控制方案。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:用于双摆型架空起重机的轨迹跟踪和负载摇摆抑制的新型自适应等级滑模控制
机译:加利福尼亚州的死亡率评估和控制评估(FaCE)报告:起重机操作员被卡车床撞倒并被无担保的40英尺塔式起重机臂架击碎