机译:基于双环拓扑的倒立摆动的鲁棒和新颖的自由分数控制器
Natl Inst Technol Dept Elect Engn Uttarakhand 246174 India;
Visvesvaraya Natl Inst Technol Dept Elect Engn Nagpur Maharashtra India;
Visvesvaraya Natl Inst Technol Dept Elect Engn Nagpur Maharashtra India;
FOPID controller; 2-DOF PID controller; Inverted pendulum; Sliding mode controller; Iso-damping; Fractional root-locus;
机译:基于双环拓扑的倒立摆动的鲁棒和新颖的自由分数控制器
机译:使用智能优化的非线性自适应双分数阶PD控制器的旋转倒立摆的鲁棒稳定
机译:与基于分数阶的MRAC控制器相比,使用基于FMINCON的FOPID控制器更好地控制了倒立摆系统的稳定性
机译:2自由度2周期控制器的性能评估:倒车摆系统的稳定性
机译:使用五连杆机构稳定具有2个自由度的倒立摆。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:基于分数顺序的MARC控制器在倒摆上最优分数阶PID控制器的性能分析