机译:带有姿态动态的SINS / DVL的运动粗校准方法
Southeast Univ Sch Instrument Sci &
Engn 2 Sipailou Nanjing 210096 Peoples R China;
Southeast Univ Sch Instrument Sci &
Engn 2 Sipailou Nanjing 210096 Peoples R China;
Southeast Univ Sch Instrument Sci &
Engn 2 Sipailou Nanjing 210096 Peoples R China;
Soochow Univ Sch Elect &
Informat Engn Suzhou 215006 Peoples R China;
SINS/DVL integrated navigation system; In-motion coarse alignment; DVL velocity measurement; Attitude dynamics;
机译:带有姿态动态的SINS / DVL的运动粗校准方法
机译:一种快速鲁棒的循环辅助循环稳健的对准方法
机译:基于位置轨迹的SINS / GPS运动中粗对准方法
机译:AUV波浪干扰下DVL辅助捷联惯导运动初始对准方法
机译:大型时间步长的粗粒分子动力学精确的Langevin集成方法
机译:使用UKF技术的DVL辅助SINS运动对准的新方案
机译:一种基于UKF技术的DVL辅助sINs运动中对准的新方案
机译:利用强引力场的惯性平台的运动中对准