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机译:决策支持限制水域避雷的避免
restricted waters; waters intersection; TCPA; DCPA; ship collision avoidance;
机译:决策支持限制水域避雷的避免
机译:基于海事模拟器,在密闭水域避免船对船碰撞中的最小DCPA和TCPA
机译:导航安全领域和碰撞风险指数,用于避免USV的决策支持
机译:基于AFS算法的受限水避碰船路径规划研究。
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:基于人工潜在领域的Colregs,多船碰撞避免决策的船舶域模型