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机译:类似于ASURA I收割者的六足步行机器人:紧凑的机身和长腿设计
Insect-inspired robot; hexapod walking robot; parallel mechanism; mechanical analysis; standard gait;
机译:类似于ASURA I收割者的六足步行机器人:紧凑的机身和长腿设计
机译:一种新的双侧触觉洞穴途径,用于六脚踏机器人走路,用腿部操纵
机译:步行操作多功能六足机器人的腿部运动学分析和原型实验
机译:ASURA I的开发:类似于收割者的六足步行机器人—长腿机器人和腿机构设计的方法
机译:具有C形柔顺腿的自主六足机器人的设计,原型制作和测试:AbhisHex。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度
机译:ODYssEUs自主步行机器人:腿/臂设计