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机译:具有动态约束和联轴器的轨迹合成与过安微生物系统的优化
Univ Lincoln Lincoln Ctr Autonomous Syst Lincoln LN6 7TS England;
Dongguan Univ Technol Sch Comp Sci &
Network Secur Dongguan 523808 Peoples R China;
Northumbria Univ Newcastle Business Sch Newcastle Upon Tyne NE1 8ST Tyne &
Wear England;
Optimization; trajectory synthesis; underactuated system; vibro-driven microrobot; viscoelasticity;
机译:具有动态约束和联轴器的轨迹合成与过安微生物系统的优化
机译:废除柔性空中机械手:复杂动态引起的约束下最佳轨迹规划的新框架
机译:反馈线性化/ MPC方案中的约束映射,用于欠驱动多体系统的轨迹跟踪
机译:基于动态约束的最佳形状轨迹策划局,用于形状加速的欠骤的欠压平衡系统
机译:动力不足的动力学系统的轨迹规划。
机译:粒子群优化动态变异人工免疫系统和引力搜索算法辅助的线性约束最小方差自适应波束成形的空转向
机译:局部可控性,轨迹规划和双药过期微生物系统的稳定化
机译:一种实用的六自由度太阳帆动力学模型,用于优化具有扭矩约束的太阳帆航迹