机译:球囊系统的内在动力学和总能量整形控制
MIT Elect Engn &
Comp Sci 77 Massachusetts Ave Cambridge MA 02139 USA;
Univ Napoli Federico II Ingn Elettr &
Tecnol Informaz Naples Italy;
Univ Napoli Federico II Ingn Elettr &
Tecnol Informaz Naples Italy;
Euler-Poincare equations; energy shaping; passivity; underactuated robotics; reduction of dynamics;
机译:球囊系统的内在动力学和总能量整形控制
机译:改进了港口控制哈密顿系统的潜在能量整形
机译:能量整形法控制两个自由度和一个欠驱动度的拉格朗日系统的稳定性
机译:球杆机器人的固有Euler-Lagrange动力学和控制分析
机译:内在和自反动力学在控制脊柱稳定性中的作用
机译:经典动力系统中的内在随机性和内在不可逆性
机译:用于能量整形控制的匹配干扰抑制 欠驱动的机械系统