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机译:灵活配置的ePaddle机构的摆动桨式步态的实验研究
Eccentric paddle mechanism; Oscillating paddling gait; Flexible configuration; Amphibious robot; Thrust measurement;
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机译:ePaddle运动机制的摆动桨式步态建模
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机译:基于ePaddle-EGM的六足机器人的无腿步态分析
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