机译:使用部分姿态测量对机械手进行几何和弹力校准
partial pose measurement; robot calibration; accuracy improvement; parameter identification;
机译:使用部分姿态测量对机械手进行几何和弹力校准
机译:使用部分姿态测量装置进行并联机械手运动学标定的实验结果
机译:自动化部分姿态测量系统,用于机械手校准实验
机译:机器人弹力校准中降低刚度模型的代数技术。
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:基于多传感器组合测量和数据融合的机器人机械手姿态精度提高方法
机译:使用部分姿态测量的机械手几何和弹力校准