机译:贝叶斯追踪和卡尔曼滤网方法估计道路银行角度和车辆侧滑动角度
Hyundai Kia Motors R&
D Ctr Intelligent Vehicle Safety Syst Dev Team 150 Hyundaiyeonguso Ro Hwaseong Si 18280 Gyeonggi South Korea;
Hyundai Kia Motors R&
D Ctr Intelligent Vehicle Safety Syst Dev Team 150 Hyundaiyeonguso Ro Hwaseong Si 18280 Gyeonggi South Korea;
Vehicle side slip angle; Road bank angle; Bayesian tracking; Kalman-filter;
机译:贝叶斯追踪和卡尔曼滤网方法估计道路银行角度和车辆侧滑动角度
机译:在银币和低摩擦道路上的车辆侧滑角估计
机译:车辆侧滑角和轮胎估计的交互式多模型卡尔曼滤波方法的设计
机译:使用卡尔曼滤波方法估算用于车辆稳定性控制的轮胎滑移角
机译:仅角度轨道导航的平方根卡尔曼滤波器分析以及传感器精度对状态可观察性的影响。
机译:基于级联卡尔曼滤波的航向角误差估计的增强型行人导航
机译:基于PDF截断的受约束双卡尔曼滤波器,用于估计车辆参数和道路银行角度:分析与实验验证