Dept. of Electrical Engineering, Indian Institute of Engineering, Science and Technology, Shibpur, Howrah-711103, India;
Bicycle model; Kalman Filter; Slip-Angles; State Estimation; Vehicle Dynamics;
机译:车辆侧滑角和轮胎估计的交互式多模型卡尔曼滤波方法的设计
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机译:结合无味卡尔曼滤波器的车辆状态估计的模型预测控制方法在智能车辆轨迹跟踪中的应用:
机译:使用卡尔曼滤波方法估计车辆稳定性控制的轮胎滑角
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的低成本传感器无人机的稳定性和控制导数辨识
机译:基于卡尔曼滤波和双速率控制的带慢速传感器的自主车辆远程控制策略
机译:车辆侧滑角和轮胎估计的交互式多模型卡尔曼滤波方法的设计
机译:G.p.s.在水下航行器上的估计力(全球定位系统)和卡尔曼滤波