机译:具有基于电流变流体的球形关节的新型外科手术机器人触觉主的扭矩控制
Haptic Master Device; ER Fluid; Repulsive Force; Minimally Invasive Surgery (MIS); Sliding Mode Control (SMC);
机译:具有基于电流变流体的球形关节的新型外科手术机器人触觉主的扭矩控制
机译:用于触觉大师的电流变球形关节致动器及其在机器人辅助切割手术中的应用
机译:与三自由度基于电流变流体的触觉大师相关的微创手术机器人的排斥力控制
机译:电流变流体MIS机器人球形关节触觉主机的设计与建模
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:具有MR流体的硬化软海绵的材料表征和6自由度MR触觉大师在机器人辅助手术中的应用
机译:可控电流变液操作的三自由度触觉控制器的转矩测量