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机译:轮椅和机器人爬下台阶的协作策略
Step climbing; Wheelchair; Robot; Passive link;
机译:轮椅和机器人爬下台阶的协作策略
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:使用护理机器人在爬坡过程中避免轮椅前轮与踏板壁之间的碰撞
机译:使用网络护理机器人的手动轮椅上升和降序
机译:一种新型的轮椅移动系统的控制和轨迹生成,它具有爬升和下降楼梯的能力。
机译:阶梯式电动轮椅:文献综述
机译:合作步骤下降控制,其基于来自连接轮椅机器人的连接角度的信息
机译:用于监视和目标跟踪的3D环境中的协作爬墙机器人