机译:可变半径有源螺杆的设计,分析与创新管道驱动机构
Xihua Univ Robot Res Ctr Chengdu Sichuan Peoples R China;
Xihua Univ Key Lab Fluid &
Power Machinery Minist Educ 999 Jin Zhou Rd Chengdu 610039 Sichuan Peoples R China;
Xihua Univ Robot Res Ctr Chengdu Sichuan Peoples R China;
Univ Hong Kong Dept Mech Engn Hong Kong Hong Kong Peoples R China;
Screw drive; planetary gearing; in-pipe traction; robot; mechanism;
机译:可变半径有源螺杆的设计,分析与创新管道驱动机构
机译:可变半径有源螺杆的设计,分析与创新管道驱动机构
机译:可变半径有源螺杆的设计,分析和创新管道驱动机构
机译:T型支管式螺杆机器人的路径选择机制
机译:镁基ACL干涉螺杆驱动器的有限元分析,以提高插入成功率。
机译:新型NOTES机器人铰接驱动机构的设计与分析。
机译:变半径有源螺杆管内驱动机构的设计,分析和创新