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机译:具有2-DOF接头的超冗余机器人广泛潜在模型的路径规划算法
Natl Yunlin Univ Sci &
Technol Dept Comp Sci &
Informat Engn Yunlin Taiwan;
path planning; potential field; articulated robot; motion planning; collision avoidance;
机译:具有2-DOF关节的超冗余机器人的基于广义势模型的路径规划算法
机译:超冗余机械手的基于势能的路径规划算法
机译:基于人工潜在潜在引导RRT的动态环境中电缆驱动并行机器人的实时路径规划算法
机译:具有2自由度关节的多关节机器人的基于势能的路径规划
机译:机器人代理的路径规划算法。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:基于广义势模型的二自由度超冗余机器人路径规划算法
机译:单源最短路径算法在OJCs(参谋长联席会议组织)应急计划模型和车辆路径模型中的应用