机译:JL-2:具有对接和操纵能力的移动多机器人系统
Beihang Univ Inst Robot Beijing Peoples R China;
Univ Hamburg Dept Informat TAMS Hamburg Germany;
Reconfigurable robot; Mobile robot; Docking mechanism; Manipulator; Distributed control;
机译:JL-2:具有对接和操纵功能的移动多机器人系统
机译:移动机器人自动充电系统中具有误差补偿功能的灵活对接机构
机译:基于网络控制框架的多机器人对象跟踪和对接系统
机译:可重配置的移动多机器人系统的有效联合工作区和自对准对接条件
机译:多机器人系统中移动机器人与机械手的防撞算法。
机译:一种床头辅助系统,集成了机械床和移动机械手
机译:JL-2:具有对接和操纵功能的移动多机器人系统
机译:标准远程操纵器系统对接目标增强用于自动对接