机译:多智能体系,用于多个工业机器人的离线协调运动规划
Shri Ramdeobaba Kamla Nehru Engn Coll Dept Mech Engn Nagpur Maharashtra India;
Indian Inst Technol Madras Dept Mech Engn Mfg Engn Sect Madras Tamil Nadu India;
Agent based systems; Coordination; Multiple robot motion planning; Optimal Trajectory Planning; Conflict resolution; Inverse Kinematics;
机译:用于多工业机器人离线协调运动规划的多智能体系统
机译:基于机器人操作系统的电机操作系统的电机和人工智能子系统的集成
机译:具有编队需求的沿设计路径的多个移动机器人的协调运动规划
机译:工业机器人的自动离线编程和运动计划
机译:现实约束下的多主体协调运动计划。
机译:基于虚拟现实的工业机器人工作单元布局规划和编程支持系统
机译:多工业机器人离线协调运动规划的多agent系统
机译:多智能体智能自适应协调机器人系统