机译:Biped Hup.Unaid的机械和电气设计,在每个下半身接头上具有多个电动机
Kwangwoon Univ Seoul South Korea;
Kwangwoon Univ Seoul South Korea;
Biped locomotion; Biped walking robot; Control hardware design; Humanoid; Robot design;
机译:Biped Hup.Unaid的机械和电气设计,在每个下半身接头上具有多个电动机
机译:非传统超声波电机的Biped机器人的优化分析和机械设计
机译:具有主动脚趾关节的新型16自由度人形两足动物机器人的运动学和动力学
机译:基于四连杆机构的机器人下半身高效节能的机械设计
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:在下肢假体设计优化中考虑被动机械性能和患者用户运动表现以增强康复效果
机译:全身协作动态两足行走的双足人形机器人控制方法的开发