...
机译:逆运动学解决方案及飞机组装新型冗余混合自动紧固系统的姿势优化
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Coll Mech &
Elect Engn Nanjing Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Coll Mech &
Elect Engn Nanjing Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Coll Mech &
Elect Engn Nanjing Peoples R China;
Machining; Cooperative robots; Aerospace; Robotic machining;
机译:逆运动学解决方案及飞机组装新型冗余混合自动紧固系统的姿势优化
机译:求解冗余机器人操纵器逆运动学的混合突变果蝇优化算法
机译:基于混合生物地理学的8自由度冗余仿人机械手逆运动学优化方法
机译:利用GA-PSO算法优化冗余机械臂的解析运动学逆解
机译:冗余驱动的四足机器人的运动控制和姿势优化。
机译:用于紧固系统的环氧胺基粘合剂的固化动力学与逆分析
机译:用于高度冗余机器人系统的封闭式解决方案的逆运动学
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化