Image-based control of delta parallel robots via enhanced LCM-CSM to track moving objects

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Image-based control of delta parallel robots via enhanced LCM-CSM to track moving objects

机译：通过增强型LCM-CSM实现ΔPartentrobots的基于图像的控制，以跟踪移动对象

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《Industrial Robot》 |2020年第4期|共9页
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Control; Robotics; Robot vision; Parallel robots; Camera space manipulation;

机译：控制;机器人;机器人愿景;并联机器人;相机空间操纵;

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