Design and performance analysis of an industrial robot arm for robotic drilling process

Sun Longlei; Liang Fengyong; Fang Lijin

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Design and performance analysis of an industrial robot arm for robotic drilling process

机译：机器人钻井过程工业机器人臂的设计与性能分析

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Purpose - The purpose of this paper is to present a robotic arm that can offer better stiffness than traditional industrial robots for improving the quality of holes in robotic drilling process.

机译：目的 - 本文的目的是提供一种机器人，可以提供比传统工业机器人更好的刚度，以改善机器人钻井过程中的孔的质量。

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来源
《Industrial Robot》 |2019年第1期|共10页
作者
Sun Longlei; Liang Fengyong; Fang Lijin;
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作者单位

Northeastern Univ Sch Mech Engn &

Automat Shenyang Liaoning Peoples R China;

Northeastern Univ Sch Mech Engn &

Automat Shenyang Liaoning Peoples R China;

Northeastern Univ Fac Robot Sci &

Engn Shenyang Liaoning Peoples R China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Machining accuracy; Robot arm; Robotic drilling; Stiffness modeling;

机译：加工精度;机器人臂;机器人钻孔;僵硬建模;

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