一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机

摘要

本发明公开了一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，包括第一安装支架、第二安装支架、第一同步带轮、第二同步带轮、第一传动链轮和第二传动链轮，第一安装支架和第二安装支架之间分别安装平行的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上均开有对称的通孔，第一安装板和第二安装板之间分别安装第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴上套装第一同步带轮和第一传动链轮，第二转轴上套装第二同步带轮，第三转轴上套装第二传动链轮，本发明结构设计新颖，减低成本，零背隙、方便维修使用、延长使用寿命。