机译:论机器人应用的仿射系统安全可控区域的构建
Univ Toronto Inst Aerosp Studies Dynam Syst Lab Robot Grp Toronto ON Canada;
Univ Toronto Inst Aerosp Studies Dynam Syst Lab Toronto ON Canada;
Controllability; Safety constraints; Invariance problems; Robotics; Quadrotors; Obstacle avoidance; Reference feasibility;
机译:论机器人应用的仿射系统安全可控区域的构建
机译:统计过程控制方法在学习阶段的预期患者安全监控中的应用:局部低温的机器人肾脏移植(理想阶段2a-b)
机译:使用远程手术机器人系统构建和验证用于脑瘤切除的安全区域
机译:关于仿射系统安全可控区域的构建及其在机器人技术中的应用
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:一种基于力传感和弯曲反馈的安全保护策略的远程控制机器人系统用于经截面动脉化疗栓塞
机译:关于仿射系统的仿制系统对机器人的建设
机译:机器人技术和其他自动化技术在公路系统建设,维护和检测中的应用