Parkhilfe fur Paletten & Co

摘要

POSITIONSSENSOR: Paletten oder Behalter zielgerichtet im Lager abholen oder hinstellen: Dafur muss das Fahrzeug die genaue Position im Regal erkennen. Reflexionslichttaster haben einige Nachteile. Eine Alternative mit Mehrwert konnen kamerabasierte Systeme bieten. PALETTEN-: oder Behalterregale bestehen im Wesentlichen aus vertikalen Stehern und horizontalen Riegeln. Sie unterlagen in den vergangenen 20 Jahren in ihrer Bauart einem Wandel. Auch die Belastungsmoglichkeiten und Zahl der Anwendungen wurde grosser. Die horizontale Position kann sich infolge der Durchbiegung des Riegels andern. In gleichem Masse kann sich auch die vertikale Position andern, da sich die Stander infolge von dynamischen, thermischen oder Stossbelastungen ebenfalls verformen konnen. Damit ist es besonders wichtig, die funktionellen Anforderungen zum genauen Positionieren eines Regalbediengerates (RBG) einzuhalten. Um dieses in X- und Y-Richtung zu positionieren, wird in der Regel eine Grob- und eine Feinpositionierung eingesetzt. Fur die Grobposition kommen zum Beispiel Barcodepositioniersysteme, optische Distanzsensoren oder Inkrementalgeberzum Einsatz. Danach ubernimmt die Fachfeinpositionierung das zielgenaue Anfahren des RBG an seine Endposition. Auf dem Lastaufnahmemittel des RBG werden mindestens zwei optische Reflexionstaster je Positionierrichtung montiert.