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机译:基于深Q学习的多艘船舶自动碰撞
Guangzhou Maritime Univ Sch Nav 101 Hongshan San Rd Guangzhou 510725 Guangdong Peoples R China;
Kobe Univ Kobe Ocean Bottom Explorat Ctr Higashinada Ku 5-1-1 Fukae Minamimachi Kobe Hyogo 6580022 Japan;
Fisheries Res &
Educ Agcy Natl Res Inst Fisheries Engn 7620-7 Hasaki Kamisu Ibaraki 3140408 Japan;
Kobe Univ Grad Sch Maritime Sci Higashinada Ku 5-1-1 Fukae Minamimachi Kobe Hyogo 6580022 Japan;
Fisheries Res &
Educ Agcy Natl Res Inst Fisheries Engn 7620-7 Hasaki Kamisu Ibaraki 3140408 Japan;
Dalian Maritime Univ Marine Elect Engn Coll 1 Linghai Rd Dalian 116026 Peoples R China;
Automatic collision avoidance; Deep Q-learning; Multiple ships; Navigation rules; Experimental validation;
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