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机译:在存在快速变化的扰动中控制完全驱动的自主水下车辆之后的途径
Harbin Engn Univ Automat Coll Harbin Heilongjiang Peoples R China;
Harbin Engn Univ Automat Coll Harbin Heilongjiang Peoples R China;
Autonomous underwater vehicles; Active disturbances rejecter control; Generalized extended state observer; Harmonic extended state observer;
机译:在存在快速变化的扰动中控制完全驱动的自主水下车辆之后的途径
机译:集成滑模控制器,用于在未知环境干扰下精确操纵自主水下航行器
机译:存在未知干扰的自动水下航行器的二阶滑模控制器
机译:自主水下航行器的非线性路径跟随控制:欠驱动和全驱动情况
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:使用视觉伺服控制的全驱动自主水下航行器的管道跟踪