机译:基于改进终端滑动模式的机械手轨迹跟踪控制研究
Harbin Inst Technol Sch Informat Sci &
Engn Weihai 264209 Peoples R China;
Harbin Inst Technol Sch Informat Sci &
Engn Weihai 264209 Peoples R China;
Harbin Inst Technol Sch Informat Sci &
Engn Weihai 264209 Peoples R China;
Trajectory tracking; reaching law; sliding surface; chattering;
机译:基于双功率到达定律的修正终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:基于小波神经网络的H-infinity轨迹跟踪机器人的快速终端滑模控制
机译:基于双功率到达律的非奇异快速终端滑模控制器设计
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:基于滑动模式控制的AGV轨迹跟踪控制与改进的达法律