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Trajectory Tracking Control of AGV Based on Sliding Mode Control With the Improved Reaching Law

机译：基于滑动模式控制的AGV轨迹跟踪控制与改进的达法律

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Yuxing Han; Yi Cheng; Guowei Xu;
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年度 2019
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1. Research on trajectory tracking control of manipulator based on modified terminal sliding mode with double power reaching law [J] . Yan Xia, Wei Xie, Jiachen Ma International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第3期

机译：基于双功率到达定律的修正终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究
2. Research on trajectory tracking control of manipulator based on modified terminal sliding mode with double power reaching law [J] . Xia Yan, Xie Wei, Ma Jiachen Annals of the American Thoracic Society . 2019,第3期

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3. Maximum power point tracking for the permanent magnet synchronous generator-based WECS by using the discrete-time integral sliding mode controller with a chattering-free reaching law [J] . İrfan Yazici, Ersagun Kürşat Yaylaci Power Electronics, IET . 2017,第13期

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4. T-S Fuzzy Model and Optimal Reaching Law-based Sliding Mode Control for Nonlinear Trajectory Tracking [C] . Junxia Wang, Qunxiong Zhu International Conference on Mechatronics and Industrial Informatics . 2013

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5. Realtime, Decimeter Accuracy Navigation Using Sliding Window Estimator and Autonomous Vehicle Trajectory Tracking Control. [D] . Zhao, Sheng. 2014

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6. Terminal Sliding Mode Control with a Novel Reaching Law and Sliding Mode Disturbance Observer for Inertial Stabilization Imaging Sensor [O] . Xin Che, Dapeng Tian, Ping Jia, 2020

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7. Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking Control Based on Improved Sliding Mode Variable Structure [O] . Hua Cen, Bhupesh Kumar Singh 2021

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