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机译:带3D地图的大型城市地区电动轮椅的实时自主导航
Tokyo Univ Sci Dept Mech Engn 2641 Yamazaki Noda Chiba 2788510 Japan;
Natl Inst Adv Ind Sci &
Technol Tokyo Japan;
Tokyo Univ Sci Dept Mech Engn 2641 Yamazaki Noda Chiba 2788510 Japan;
Mobile robot navigation; outdoor environment; two-step path planning; map-size-free localization;
机译:带3D地图的大型城市地区电动轮椅的实时自主导航
机译:一种智能轮椅生态系统,用于城市环境中的自主导航
机译:机器人轮椅在机器人轮椅中的自主导航乘客不适图
机译:基于自行生成的二维可驱动地图的市区电动轮椅自主导航
机译:自主导航的实时本地化和映射
机译:使用GNSS / IMU / LiDAR传感器集成来支持自动车辆导航的高清3D地图创建
机译:室内自主导航飞行的大型3D地图生成系统的开发-正在进行中